Giáo trình môn Cơ kỹ thuật | Đại học Bách Khoa Hà Nội (2025)

Tài liệu bao gồm:

Phần 1: Cơ học vật rắn tuyệt đối

A. Tĩnh học

Chương 1: Những khái niệm cơ bản và các tiên đề tĩnh học

1. Những khái niệm cơ bản

2. Các định luật tĩnh học

3. Liên kết và phản lực kiên kết

4. Các liên kết thường gặp

Chương 2: Hệ Lực phẳng

1. Hệ lực phẳng đồng quy

2. Ngẫu lực

3. Hệ lực phẳng bất kì

4. Ma sát và bài toán cân bằng khi có ma sát

Chương 3: Hệ Lực không gian

1. Vectơ chính, vectơ momen chính của hệ lực không gian

2. Thu gọn hệ lực không gian

3. Điều kiện cân bằng của hệ lực không gian

B. Động học

Chương 4: Động học điểm

1. Các khái niệm cơ bản

2. Các phương pháp xác định chuyển động của điểm

3. Khảo sát chuyển động theo phương pháp tự nhiên

4. Khảo sát chuyển động theo phương pháp toạ

Chương 5: Chuyển động cơ bản của vật rắn

1. Chuyển động tịnh tiến của vật rắn

2. Chuyển động quay của vật rắn trên một trục cố định

3. Khảo sát chuyển động

4. Chuyển động của điểm thuộc vật quay quanh một trục cố định

Chương 6: Chuyển động song phẳng của vật rắn

1. Khái niệm chung

2. Khảo sát chuyển động sòng phẳng

3. Khảo sát chuyển động bằng phương pháp quay tâm tức thời

Chương 7: Chuyển động tổng hợp của vật rắn

1. Khái niệm

2. Khảo sát chuyển động tổng hợp của điểm

3. Khái niệm về chuyển động tổng của vật rắn

4. Hợp hai chuyển động quay cùng chiều có hai trục song song

5. Hai chuyển động quay ngược chiều

6. Hợp hai chuyển động quay có trục giao nha

Phần 2: Cơ học vật rắn biến dạng

Chương 8: Những khái niệm

1. Nhiệm vụ và đối tượng nghiên cứu của môn học

2. Khái niệm về thanh

3. Nội lực - Ứng suất

4. Các thanh phần nội lực trên mặt cắt ngang

5. Biến dạng

6. Các gải thuyết cơ bản về vật

Chương 9: Kéo và nén đúng tâm

1. Định nghĩa

2. Biểu đồ nội lực

3. Ứng suất pháp trên mặt cắt n

4. Biến dạng,tính độ giãn dài của thanh

5. Điều kiện bền

6. Ví dụ - Bài tập

Chương 10: Cắt - Dập

1. Cắt

2. Dập

3. Bài tập áp dụng

Chương 11: Xoắn thuần tuý của thanh thẳng

1. Định nghĩa

2. Momen xoắn - biểu đồ momen

3. Thiết lập công thức ứng tiếp trên mặt cắt ngang của thanh tròn chịu xoắn thuần tuý

4. Biến dạng của thanh tròn chịu xoắn

5. Điều kiện bền và điều kiện cứng

6. Khái niệm về mặt cắt ngang hợp lý

7. Bài tập áp dụng

Chương 12: Uốn phẳng của thanh thẳng

1. Định nghĩa là phân loại

2. Nội lực và biểu đồ nội lực

3. Dầm chịu uốn thuần tuý phẳng

4. Uốn ngang phẳng

Chương 13: Thanh chịu lực phức tạp

1. Thanh uốn xiên

2. Uốn và kéo nén đồng thời

3. Kéo nén lệch tâm

4. Xoắn và uốn đồng thời

5. Thanh chịu lực tổng quát

Phần 3: Nguyên lý máy

Chương 14: Cấu trúc cơ cấu

1. Khái niệm và định nghĩa

Chương 15: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp

1. Khái niệm chung

2. Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp

3. Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp thông dụng

Chương 16: Cân bằng máy và ma sát trong các khớp động

1. Cân bằng máy

2. Ma sát trong khớp trượt

Chương 17: Cơ cấu bánh

1. Khái niệm

2. Cơ cấu bánh răng phẳng

3. Cơ cấu bánh răng không gian

4. Hệ bánh răng

Chương 18: Cơ cấu cam, cơ cấu đai và các cơ cấu truyển động đặc biệt

1. Cơ cấu cam

2. Cơ cấu

3. Chuyển động đai

4. Một số cơ cấu đặc

Việc làm dành cho sinh viên:

Việc làm kĩ sư cơ khí mới nhất

Việc làm gia sư các môn cập nhật theo ngày mới nhất

Việc làm thêm nhân viên phục vụ nhà hàng/ quán cafe dành cho sinh viên

Việc làm thực tập sinh tự động hóa mới nhất

Mức lương của kĩ sư cơ khí là bao nhiêu?