Tweet
Facebook
Copy Link
- Develop advanced multi-sensor fusion VIO (Visual-Inertial Odometry) and V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) algorithms and systems tailored for autonomous drones. Sensor modalities encompass camera, IMU, Radar, Lidar, GPS, prior map, and other relevant sources.
- Conduct research and assessment of various candidate algorithms to ascertain the optimal solution, considering computational demands, result accuracy, and suitability for the specific use case.
- Design and enhance motion planning algorithms to govern the operation of our Hera drone, refining existing algorithms for smoother and more aesthetically pleasing drone motion.
- Implement algorithms proficiently in a high-performance programming language like C++ while ensuring code quality is robust enough for deployment on the drone
------------
- Phát triển các thuật toán và hệ thống tiên tiến kết hợp nhiều cảm biến VIO (Visual-Inertial Odometry) và V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) được tinh chỉnh cho các drone tự động. Các loại cảm biến bao gồm camera, IMU, Radar, Lidar, GPS, bản đồ, và các nguồn thông tin khác trên drone.
- Tiến hành nghiên cứu và đánh giá các thuật toán khác nhau để xác định giải pháp tối ưu, xem xét yêu cầu tính toán, độ chính xác của kết quả và tính phù hợp với trường hợp sử dụng cụ thể khi triển khai trên drone.
- Thiết kế và cải tiến các thuật toán lập motion planning để điều khiển hoạt động của drone Hera, tinh chỉnh các thuật toán hiện có để chuyển động của drone hiệu quả và tối ưu hơn.
- Triển khai thuật toán thành thạo trong một ngôn ngữ lập trình hiệu suất cao như C++ đồng thời đảm bảo chất lượng mã code đủ mạnh mẽ và tối ưu trên dron