CÔNG NGHỆ NHẬN THỨC MÁY HORUS AI

Đối với ứng viên Junior:
• Tốt nghiệp Đại học chuyên ngành Khoa học máy tính, Công nghệ thông tin hoặc các ngành liên quan Robotics, Điều khiển tự động, Cơ điện tử, Tự động hóa...
• Có kiến thức nền tảng về AI- Robotics
• Có hiểu biết về các thuật toán trong học tăng cường (DQN, PPO, SAC, …), học bắt chước (BC, AIRL, DAgger,...) để huấn luyện robot thực hiện các tác vụ trên các môi trường giả lập.
• Có kinh nghiệm sử dụng 1 trong những môi trường giả lập Robot: Mujoco, Pybulet, IsaacGym,...
• Có kinh nghiệm qua về lý thuyết điều khiển: PID, … , đánh giá các thông số và áp dụng trên sản phẩm tay máy thật
• Có kinh nghiệm sử dụng ít nhất một ngôn ngữ lập trình phổ biến (Python, Java, C++, ...)
• Có khả năng đọc hiểu tiếng Anh tốt, khả năng nghiên cứu và giải quyết vấn đề
• Có tinh thần trách nhiệm, chủ động trong công việc và khả năng làm việc nhóm tốt
• Ưu tiên: có kinh nghiệm chuyển từ mô phỏng sang thực tế cho robot, các foundation model cho robot.
•Ưu tiên: Có kinh nghiệm làm việc với các mô hình robot công nghiệp và dân dụng
• Ưu tiên hiểu biết về các thuật toán PID, thành thạo Matlab-Simulink
• Ưu tiên các ứng viên hiểu về Motion control cho các loại động cơ: Servo, BLDC, …. cũng như các phương pháp điều khiển nó