Việc làm Phenikaa-X
Cập nhật 28/02/2026 15:00
Tìm thấy 3 việc làm đang tuyển dụng
Việc làm
- Reviews
- Việc làm
- Mức lương
- Phỏng vấn
- Tổng quan
Phenikaa-X
Nhà tuyển dụng?
Đăng ký Tài khoản Miễn phí
Kỹ sư Robotics
Phenikaa-X
10 việc làm
1 lượt xem
Tweet
Facebook
Copy Link
Thông tin cơ bản
Mức lương:
Thỏa thuận
Chức vụ:
Nhân viên
Ngày đăng tuyển:
24/02/2026
Hạn nộp hồ sơ:
26/03/2026
Hình thức:
FULL_TIME
Kinh nghiệm:
Không yêu cầu
Số lượng:
1
Giới tính:
Không yêu cầu
Nghề nghiệp
Ngành
Job Category: Hardware Software
Job Type: Full Time
Job Location: Ha Noi
MÔ TẢ CÔNG VIỆC
Phát triển các thuật toán mapping – localization – loop closure trên ROS2 Humble. Tích hợp và tối ưu cảm biến LiDAR, IMU, encoder, camera 3D (RGB–D/Stereo). Phát triển module tái định vị (relocalization) khi robot mất tín hiệu. Xử lý dữ liệu cảm biến đa luồng (multisensor fusion – Kalman, ICP, graph optimization). Đảm bảo độ chính xác định vị <5 cm và ổn định trong môi trường nhiều nhiễu (người, cửa kính, ánh sáng).Phát triển path planning, obstacle avoidance, path smoothing (A*, DWA, TEB,…). Nghiên cứu và triển khai thuật toán auto-parking, auto-docking, smart recovery. Xây dựng plugin hành vi (behavior tree) cho các kiểu robot khác nhau (H1, H2, E1,…). Thử nghiệm và tối ưu motion controller, kinematics, PID tuning theo đặc điểm bánh xe, tải trọng. Kiểm thử thực tế trong khuôn viên Phenikaa, bệnh viện, và các toà nhà nhiều tầng. Xây dựng quy trình build & release ROS2 packages (colcon, ament). Tạo Docker image và script cài đặt cho nhiều robot (multi-device install). Thiết kế versioning system và pipeline tự động hoá cập nhật robot (OTA nội bộ). Quản lý bảo mật mã nguồn (private repo, key signing, checksum). Thiết lập CI/CD cho ROS2 (GitHub Actions, GitLab CI, Jenkins). Viết tài liệu build, cài đặt, chạy, debug cho từng dòng robot. Tích hợp và tuỳ chỉnh RMF (ROS2 Multi-Robot Framework) để tương thích AMR. Phối hợp với team Web phát triển hệ thống giám sát và điều phối robot nhiều tầng. Làm việc cùng team Android để kiểm thử lệnh điều khiển, cập nhật trạng thái real-time. Góp phần nghiên cứu thuật toán điều phối riêng (multi-robot task allocation, congestion avoidance). Theo dõi log fleet, phát hiện deadlock, xung đột nhiệm vụ và đưa ra cơ chế xử lý. Onsite tại các dự án thực tế (bệnh viện, UBND, nhà hàng). Thu thập dữ liệu cảm biến thực, debug lỗi định vị, điều hướng và kết nối. Kiểm thử khả năng vượt chướng ngại, dừng khẩn, quay đầu, nhận diện vùng cấm. Đánh giá độ ổn định (uptime, tỉ lệ lỗi di chuyển) và đề xuất cải tiến thuật toán. Hỗ trợ team vận hành trong giai đoạn pilot và bàn giao sản phẩm
YÊU CẦU
Job Type: Full Time
Job Location: Ha Noi
MÔ TẢ CÔNG VIỆC
- Tốt nghiệp Đại học chuyên ngành Cơ điện tử, Robot, Tự động hóa, CNTT hoặc tương đương.
- Có 1-3 năm phát triển phần mềm robot hoặc dự án ROS/ROS2; ưu tiên ứng dụng thương mại
- Sử dụng C++ (17/20), Python 3.x, ROS2 Humble (rclcpp, rclpy, nav2, slam_toolbox, rmf_core)..
- Hiểu biết về LiDAR (RPLidar, Hokuyo, Livox), IMU (Bosch, WitMotion), encoder, camera 3D (RealSense, Orbbec).
- Kiểm thử web (CRUD, phân quyền, hiệu năng), Android app (UI/UX, offline), AI bot (ASR/NLU/TTS,latency).
- Sử dụng thuật toán SLAM, EKF/UKF, ICP, Graph Optimization, A*, Dijkstra, TEB, PID/Model Predictive Control.
- Triển khai hệ thống Docker, colcon/ament, CI/CD, bash scripting, versioning, OTA nội bộ.
- Bảo mật và vận hành Private repo, code signing, access control, checksum, encryption.
- Công cụ phát triển GitHub/GitLab, RViz, Gazebo/Ignition, rqt, Foxglove, Notion, Taiga.
- Tư duy hệ thống: hiểu rõ mối liên kết giữa robot – cảm biến – server – ứng dụng điều khiển.
- Phân tích & giải quyết vấn đề: truy nguyên nhân tận gốc (RCA) cho lỗi định vị, mapping, kết nối. Tinh thần nghiên cứu: kiên trì thử nghiệm, đọc paper, học từ open source (RMF, Nav2, Cartographer). Kỷ luật kỹ thuật: tuân thủ quy trình build, test, review code, và ghi log chi tiết khi onsite.
- Giao tiếp & phối hợp: làm việc nhóm với Web, Android, IoT, AI, Tester, đảm bảo robot vận hành đồng bộ. Tự học & cập nhật: chủ động theo dõi các framework ROS2 mới, thuật toán SLAM/Planning tối ưu hơn.
- Tư duy sản phẩm: đặt mục tiêu cuối là độ ổn định và trải nghiệm người dùng cuối, không chỉ là “chạy đượcˮ.
- Lương: cạnh tranh; tương xứng theo năng lực của ứng viên
- Thưởng: thưởng cuối năm và các dịp lễ trong năm.
- Hỗ trợ ăn ca 40.000 vnđ/ngày công làm việc
- Môi trường làm việc trẻ trung, năng động, có nhiều cơ hội học hỏi, thăng tiến.
- Đóng BHXH theo quy định
- Nghỉ Lễ, nghỉ phép theo quy định.
- Mua bảo hiểm sức khỏe hỗ trợ thanh toán chi phí khám bệnh thực tế.
- Bộ phận Tuyển dụng – CTCP Phenikaa-X
- Email: [email protected]
- Contact: 0971131001 (Ms.Thùy Dương)
Khu vực
Phenikaa-X
Xem trang công ty
Quy mô:
25 - 100 nhân viên
Địa điểm:
Tầng 11, Tòa A10 Đại học Phenikaa, đường Nguyễn Trác, Phường Dương Nội, TP Hà Nội, Việt Nam
Công ty cổ phần Phenikaa-X là công ty công nghệ được thành lập vào năm 2020 với mục tiêu trở thành công ty công nghệ hàng đầu trong lĩnh vực xe tự lái và robot công nghiệp tại Việt Nam
- Sử dụng những công nghệ tiên tiến nhất thế giới
- Đội ngũ chuyên gia tư vấn giàu kinh nghiệm
- Đội ngũ kỹ sư trẻ, linh hoạt, chất lượng cao
- Tuân thủ các tiêu chuẩn Quốc tế và Việt Nam
- Tư vấn, sản xuất và vận hành theo nhu cầu của khách hàng
- Cam kết hoàn thành công việc đúng thời hạn, đảm bảo chất lượng
- Sẵn sàng sửa chữa, bảo hành, bảo trì nhanh chóng khi có sự cố
Những nghề phổ biến tại Phenikaa-X
Bạn làm việc tại Phenikaa-X? Chia sẻ kinh nghiệm của bạn
Phenikaa-X
Click để đánh giá