HPT 3.4 ★

Phát triển các thuật toán và hệ thống tiên tiến kết hợp nhiều cảm biến VIO (Visual-Inertial Odometry) và V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) được tinh chỉnh cho các drone tự động. Các loại cảm biến bao gồm camera, IMU, Radar, Lidar, GPS, bản đồ, và các nguồn thông tin khác trên drone.
Tiến hành nghiên cứu và đánh giá các thuật toán khác nhau để xác định giải pháp tối ưu, xem xét yêu cầu tính toán, độ chính xác của kết quả và tính phù hợp với trường hợp sử dụng cụ thể khi triển khai trên drone.
Thiết kế và cải tiến các thuật toán lập motion planning để điều khiển hoạt động của drone Hera, tinh chỉnh các thuật toán hiện có để chuyển động của drone hiệu quả và tối ưu hơn.
Triển khai thuật toán thành thạo trong một ngôn ngữ lập trình hiệu suất cao như C++ đồng thời đảm bảo chất lượng mã code đủ mạnh mẽ và tối ưu trên drone.
Develop advanced multi-sensor fusion VIO (Visual-Inertial Odometry) and V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) algorithms and systems tailored for autonomous drones. Sensor modalities encompass camera, IMU, Radar, Lidar, GPS, prior map, and other relevant sources.
Conduct research and assessment of various candidate algorithms to ascertain the optimal solution, considering computational demands, result accuracy, and suitability for the specific use case.
Design and enhance motion planning algorithms to govern the operation of our Hera drone, refining existing algorithms for smoother and more aesthetically pleasing drone motion.
Implement algorithms proficiently in a high-performance programming language like C++ while ensuring code quality is robust enough for deployment on theBằng Cử nhân trong Công nghệ Thông tin, Tự động hóa, Điện tử Viễn thông, Khoa học Máy tính hoặc lĩnh vực liên quan là bắt buộc. Các bằng cấp cao hơn hoặc chứng chỉ liên quan là một lợi thế.
Thành thạo với C++/Python và quen thuộc với nền tảng ROS/ROS2.
Kiến thức và kinh nghiệm làm việc với các thuật toán liên quan đến VIO, SLAM, Optical Flow, EKF, v.v.
Có kiến thức về Trí tuệ nhân tạo (AI), đặc biệt là mảng Reinforcement Learning là một lợi thế.
A Bachelor's Degree in Information Technology, Automation, Electrical and Electronic Engineering Technology, Computer Science, or a related field is mandatory. Advanced degrees or pertinent certifications are advantageous.
Proficiency in C++/Python and familiarity with the ROS/ROS2 framework.
Knowledge and experience working with algorithms related to VIO, SLAM, Optical Flow, EKF, etc.
Familiarity with AI, particularly in Reinforcement Learning, is a plus.- Chế độ lương, thưởng cạnh tranh
- Thưởng các ngày lễ, Tết, tháng lương thứ 13
- Môi trường làm việc trẻ trung,năng động, đầy sáng tạo
- Thường xuyên tham gia đào tạo phát triển kỹ năng
- Được công ty đóng đầy đủ BHYT, BHXH, BHTN...